該設(shè)備為斜井運煤皮帶傳送設(shè)備，設(shè)計長度700米，皮帶寬1.2米，斜度40左右。由兩臺132KW/660V變頻器拖動兩臺132KW電機同步運行或者任意單臺運行；并且可以在外圍電控設(shè)備不啟動的情況下可通過變頻器面板直接任意單臺啟動。
雙變頻拖動在調(diào)試中一般都是出現(xiàn)過電壓和過電流故障 ，這種現(xiàn)象有4中原因造成：（1）給定變頻器模擬信號的準(zhǔn)確性。（2）變頻器輸出頻率的一致性。（3）機械傳動誤差。（4）電機轉(zhuǎn)速差和電機加速線性不一致。
針對以上4種現(xiàn)象在調(diào)試過程中可以通過以下幾個步驟進(jìn)行調(diào)試：
（1） 確保給定變頻器指令的穩(wěn)定，現(xiàn)場環(huán)境設(shè)備多，容易受到干擾造成頻率有差異或者波動。可以通過屏蔽和改用抗干擾能力強的信號給定變頻器模擬信號。
（2） 校正外圍給定的頻率指令模擬量信號一致。
（3） 給定變頻器同樣頻率的模擬信號，校正變頻器的頻率指令保持一致。采集低頻和高頻兩個點，通過“輸入偏置”和“輸入增益”兩種功能分別校正。
?(4)? ? 在脫負(fù)載情況下運行變頻器，觀察電機減速機端的轉(zhuǎn)速差，以轉(zhuǎn)速慢的為基準(zhǔn)，通過“輸入偏置”和“輸入增益”兩個功能調(diào)整轉(zhuǎn)速快的那一臺變頻器。
?(5)? ? 連接皮帶啟動變頻器，分別在低頻10HZ和25HZ情況下觀察電流（低頻運行電機不同步情況下不會出現(xiàn)過變頻器過電壓和過電流情況可長時間運行），以電流小的那臺變頻器為基準(zhǔn)。調(diào)整變頻器輸入偏置和增益 ，達(dá)到輸出電流一致 。（由于變頻器在運行中可以調(diào)整輸入偏置和增益，可在不停機情況下連續(xù)動態(tài)運行調(diào)整。）
?(6)?? 帶皮帶運行變頻器0到30HZ做加速和減速試運行；由于電機的加速線性存在差異調(diào)試中加減速時間要盡量長（100秒 到200秒左右 ）， 以便于觀察 電機在加速中變頻器的母線電壓和電流的變動。對加減速時間進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。在實際調(diào)試中也會出現(xiàn)電機在低頻和高頻兩個不同頻率段的電機加速線性不一樣， 可以設(shè)定兩種加減速時間。
?(7)?? ?0到50HZ試運行。觀察兩臺變頻器在加速中和給定頻率指令運行的母線電壓和電流，做加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)速一致性調(diào)整。該過程需反復(fù)做加減速測試，直到任意加速中運行中都不會出現(xiàn)過電壓和過電流現(xiàn)象，并且在頻率指令運行中兩臺變頻器電流偏差要小。
(8)?? 重載運行，觀察電流做最后調(diào)整，如果變頻器輸入模擬量的調(diào)整精度不夠可通過微量調(diào)整PLC 輸出信號電壓或者電流達(dá)到最佳效果。
通過以上調(diào)整結(jié)果，在變頻器加減速中電流偏差在15A左右，加速完成后電流波動到8A左右，帶貨物頻率指令運行中電流偏差在4A左右。? ? ? ? ? ? ? ? ??